PRABU MANDRAPATI adalah putra Prabu Mandradipa raja negara Mandaraka dengan permaisuri Dewi Ayutamayi. Ia termasuk keturunan Wangsa Yadawa, yang berdasarkan garis keturunan masih memiliki hubungan dengan keluarga Mandura dan Dwarawati (Wangsa Yadawa) Wangsa Boja dan Wangsa Kuru (Kurawa dan Pandawa). Prabu Mandrapati menjadi raja negara Mandaraka menggantikan ayahnya, Prabu Mandradipa yang mengundurkan diri hidup sebagai brahmana.
Prabu Mandrapati menikah dengan Dewi Tejawati, seorang hapsari/bidadari, dan dikarunia 2 (dua) orang putra, yaitu; Narasoma dan Dewi Madrim. Mandrapati mempunyai watak; sabar, ikhlas, percaya akan kekuasaan Tuhan, tahu membalas guna dan selalu bertindak adil. Ia bersahabat karib dengan Bagawan Bagaspati, Pendeta raksasa di pertapaan Argabelah.
Akhir riwayatnya diceritakan, Prabu Mandrapati meninggal karena bunuh diri akibat tidak tahan menanggung malu atas perbuatan putranya, Narasoma yang sangat tercela membunuh Bagawan Bagasapati.